41 # pragma GCC system_header
44 #include <pcl/pcl_exports.h>
67 const Eigen::Vector4f &p2,
const Eigen::Vector4f &n2,
68 float &f1,
float &f2,
float &f3,
float &f4);
72 const Eigen::Vector4f &p2,
const Eigen::Vector4f &n2,
const Eigen::Vector4i &colors2,
73 float &f1,
float &f2,
float &f3,
float &f4,
float &f5,
float &f6,
float &f7);
PCL_EXPORTS bool computePairFeatures(const Eigen::Vector4f &p1, const Eigen::Vector4f &n1, const Eigen::Vector4f &p2, const Eigen::Vector4f &n2, float &f1, float &f2, float &f3, float &f4)
Compute the 4-tuple representation containing the three angles and one distance between two points re...
PCL_EXPORTS bool computeRGBPairFeatures(const Eigen::Vector4f &p1, const Eigen::Vector4f &n1, const Eigen::Vector4i &colors1, const Eigen::Vector4f &p2, const Eigen::Vector4f &n2, const Eigen::Vector4i &colors2, float &f1, float &f2, float &f3, float &f4, float &f5, float &f6, float &f7)