#include <mrpt/slam/CLandmarksMap.h>
Public Member Functions | |
TGPSOrigin () | |
Public Attributes | |
double | longitude |
Longitud del Origen del GPS (en grados). | |
double | latitude |
Latitud del Origen del GPS (en grados). | |
double | altitude |
Altitud del Origen del GPS (en metros). | |
double | ang |
Estas tres opciones sirven para encajar mapas de GPS con posiciones absolutas con mapas de otros sensores (como laser :D) se obtienen facilmente con el programa matlab map_matching ang : Rotación del mapa del GPS (para encajarlo en grados) x_shift: Desplazamiento en x relativo al robot (en metros) y_shift: Desplazamiento en y relativo al robot (en metros). | |
double | x_shift |
double | y_shift |
unsigned int | min_sat |
Número mínimo de satelites para tener en cuenta los datos. |
Definition at line 335 of file CLandmarksMap.h.
mrpt::slam::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::TGPSOrigin | ( | ) |
Estas tres opciones sirven para encajar mapas de GPS con posiciones absolutas con mapas de otros sensores (como laser :D) se obtienen facilmente con el programa matlab map_matching ang : Rotación del mapa del GPS (para encajarlo en grados) x_shift: Desplazamiento en x relativo al robot (en metros) y_shift: Desplazamiento en y relativo al robot (en metros).
Definition at line 358 of file CLandmarksMap.h.
Número mínimo de satelites para tener en cuenta los datos.
Definition at line 364 of file CLandmarksMap.h.
Definition at line 358 of file CLandmarksMap.h.
Definition at line 358 of file CLandmarksMap.h.
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